Martin Nilsson

Kista Photonics Research Center, Swedish Institute

论文数

12

总引用数

591

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 591 次引用
Computer science12 · 591 次引用
Artificial intelligence12 · 591 次引用
Engineering8 · 533 次引用
Mobile robot6 · 492 次引用
Control engineering3 · 419 次引用
Human–computer interaction3 · 383 次引用
Object (grammar)1 · 370 次引用
Distributed computing1 · 370 次引用
Protocol (science)1 · 370 次引用
Robot kinematics1 · 370 次引用
Systems engineering1 · 370 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
591
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative multi-robot box-pushing
370 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Kista Photonics Research Center, Swedish Institute

代表论文

  1. 1
    Cooperative multi-robot box-pushing
    370 次引用 · 2002
  2. 2
    Snake robot-free climbing
    47 次引用 · 1998
  3. 3
    Serpentine locomotion on surfaces with uniform friction
    37 次引用 · 2005
  4. 4
    Heavy-duty connectors for self-reconfiguring robots
    33 次引用 · 2003
  5. 5
    Connectors for self-reconfiguring robots
    31 次引用 · 2002
  6. 6
    Why snake robots need torsion-free joints and how to design them
    20 次引用 · 2002
  7. 7
    Snake robot free climbing
    19 次引用 · 2002
  8. 8
    Essential properties of connectors for self-reconfiguring modular robots
    11 次引用 · 2001
  9. 9
    Ripple and Roll: Slip-free Snake Robot Locomotion
    11 次引用 · 1997
  10. 10
    Mobile robot control with concurrent logic languages
    8 次引用 · 2002

主要合作者

MJMaja J. Matarić1 篇合著论文KSK.T. Simsarin1 篇合著论文
尚未生成