Mark Van der Merwe

University of Utah, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

5

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 76 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Robot4 · 72 次引用
Computer vision4 · 72 次引用
GRASP2 · 63 次引用
Object (grammar)2 · 63 次引用
Representation (politics)2 · 61 次引用
Machine learning2 · 60 次引用
Convolutional neural network1 · 56 次引用
Artificial neural network1 · 56 次引用
Inference1 · 56 次引用
Deep learning1 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multifingered Grasp Planning via Inference in Deep Neural Networks: Outperforming Sampling by Learning Differentiable Models
56 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Utah, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Multifingered Grasp Planning via Inference in Deep Neural Networks: Outperforming Sampling by Learning Differentiable Models
    56 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Continuous 3D Reconstructions for Geometrically Aware Grasping
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning the Dynamics of Compliant Tool-Environment Interaction for Visuo-Tactile Contact Servoing
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Visuo-Tactile Transformers for Manipulation
    4 次引用 · 2022

主要合作者

NFNima Fazeli3 篇合著论文QLQingkai Lu2 篇合著论文THTucker Hermans2 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam2 篇合著论文BWBoyang Wang1 篇合著论文JJJeong Joon Park1 篇合著论文NSNikhil Sridhar1 篇合著论文ASAndrea Sipos1 篇合著论文DBDmitry Berenson1 篇合著论文CFChao Feng1 篇合著论文AFAdam Fishman1 篇合著论文YCYizhou Chen1 篇合著论文MMMartin Matak1 篇合著论文
尚未生成