Mariana de Paula Assis Fonseca

Universidade Federal de Minas Gerais

论文数

5

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 43 次引用
Computer science5 · 43 次引用
Robot4 · 41 次引用
Control theory (sociology)4 · 41 次引用
Control (management)4 · 41 次引用
Engineering4 · 41 次引用
Controller (irrigation)3 · 36 次引用
Admittance2 · 34 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Quaternion2 · 27 次引用
Geometry1 · 22 次引用
Electrical impedance1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coupled Task-Space Admittance Controller Using Dual Quaternion Logarithmic Mapping
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais

代表论文

  1. 1
    Coupled Task-Space Admittance Controller Using Dual Quaternion Logarithmic Mapping
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Task-Space Admittance Controller with Adaptive Inertia Matrix Conditioning
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Whole-Body Modeling and Hierarchical Control of a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    Human-inspired Grasping Strategies of Fresh Fruits and Vegetables Applied to Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    An Adaptive Controller with Guarantee of Better Conditioning of the Robot Manipulator Joint-Space Inertia Matrix
    2 次引用 · 2019

主要合作者

BVBruno Vilhena Adorno4 篇合著论文PFPhilippe Fraisse3 篇合著论文MMMykhaylo Marfeychuk1 篇合著论文RORomeo Orsolino1 篇合著论文FPFrancesco Porta1 篇合著论文WWWesley Wimshurst1 篇合著论文MCMorgan Clarke1 篇合著论文GBGiovanni Berselli1 篇合著论文JKJelizaveta Konstantinova1 篇合著论文MBMario Baggetta1 篇合著论文
尚未生成