Marco Laghi

Italian Institute of Technology, Piaggio (Italy), University of Pisa, Institute of Intelligent Systems for Automation

论文数

9

总引用数

149

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 149 次引用
Artificial intelligence9 · 149 次引用
Robot8 · 148 次引用
Simulation7 · 143 次引用
Teleoperation6 · 129 次引用
Human–computer interaction7 · 125 次引用
Impedance control3 · 89 次引用
Engineering7 · 89 次引用
Control engineering5 · 78 次引用
Control (management)3 · 77 次引用
Mobile robot4 · 58 次引用
Exploit1 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
149
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shared-Autonomy Control for Intuitive Bimanual Tele-Manipulation
55 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Piaggio (Italy), University of Pisa, Institute of Intelligent Systems for Automation

代表论文

  1. 1
    Shared-Autonomy Control for Intuitive Bimanual Tele-Manipulation
    55 次引用 · 2018
  2. 2
    A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-Arm Systems
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    A Target-Guided Telemanipulation Architecture for Assisted Grasping
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Human Arm Posture Optimisation in Bilateral Teleoperation Through Interface Reconfiguration
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Tele-impedance with force feedback under communication time delay
    14 次引用 · 2017
  6. 6
    A wearable wrist haptic display for motion tracking and force feedback in the operational space
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    A Self-Adaptive Robot Control Framework for Improved Tracking and Interaction Performances in Low-Stiffness Teleoperation
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Target-Referred DMPs for Learning Bimanual Tasks from Shared-Autonomy Telemanipulation
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    A stable method for task priority adaptation in quadratic programming via reinforcement learning
    1 次引用 · 2024

主要合作者

AAArash Ajoudani8 篇合著论文ABAntonio Bicchi5 篇合著论文MGManuel G. Catalano4 篇合著论文AZAndrea Zunino2 篇合著论文FRFederico Rollo2 篇合著论文LRLuigi Raiano2 篇合著论文FAFabio Amadio2 篇合著论文GGGiorgio Grioli2 篇合著论文LPLuka Peternel2 篇合著论文GRGennaro Raiola2 篇合著论文ATAndrea Testa1 篇合著论文EDElena De Momi1 篇合著论文EDEdoardo Del Bianco1 篇合著论文ASAdriano Scibilia1 篇合著论文İÖİdil Özdamar1 篇合著论文MMMichele Maimeri1 篇合著论文MMMathieu Marchand1 篇合著论文CFCheng Fang1 篇合著论文CLClara Leparoux1 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman1 篇合著论文
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