论文数
32
总引用数
9,512
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science31 · 9,492 次引用
Artificial intelligence29 · 9,488 次引用
Robot27 · 9,372 次引用
Engineering12 · 7,630 次引用
Control (management)10 · 6,315 次引用
Control theory (sociology)9 · 3,591 次引用
Legged robot7 · 3,516 次引用
Control engineering7 · 3,361 次引用
Position (finance)4 · 3,188 次引用
Controller (irrigation)3 · 3,135 次引用
Manipulator (device)2 · 3,133 次引用
Human–computer interaction4 · 3,055 次引用
主要成就
21
H 指数
32
论文
9,512
总引用数
297
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Position/Force Control of Manipulators
2,978 次引用 · 1981
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Boston Dynamics (United States), Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University, California Institute of Technology
代表论文
- 1Hybrid Position/Force Control of Manipulators2,978 次引用 · 1981
- 2Legged Robots That Balance2,724 次引用 · 1986
- 3BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot1,477 次引用 · 2008
- 4Animation of dynamic legged locomotion297 次引用 · 1991
- 5Autonomous navigation for BigDog274 次引用 · 2010
- 6Trotting, pacing and bounding by a quadruped robot262 次引用 · 1990
- 7Legged robots223 次引用 · 1986
- 8
- 9
- 10The LittleDog robot146 次引用 · 2010
主要合作者
RPRobert Playter4 篇合著论文JCJohn Craig4 篇合著论文HHHen‐Wei Huang3 篇合著论文AFAnnie Feng3 篇合著论文GTGiovanni Traverso3 篇合著论文MJMarco J. da Silva3 篇合著论文KBKevin Blankespoor3 篇合著论文PRPeter R. Chai3 篇合著论文JKJessica K. Hodgins3 篇合著论文EWEdward W. Boyer3 篇合著论文JEJohn E. Tanner2 篇合著论文GNGabe Nelson2 篇合著论文GMGene Merewether2 篇合著论文FDFara Dadabhoy2 篇合著论文AAAlfred A. Rizzi2 篇合著论文AJAkhil John Thomas2 篇合著论文ASAaron Saunders2 篇合著论文CEClaas Ehmke2 篇合著论文CLCanchen Li2 篇合著论文RER. Eskenazi1 篇合著论文
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