Lukas Luft

University of Freiburg

论文数

6

总引用数

197

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 197 次引用
Artificial intelligence6 · 197 次引用
Robot3 · 162 次引用
Distributed computing2 · 134 次引用
Mathematics3 · 123 次引用
Range (aeronautics)2 · 115 次引用
Engineering1 · 90 次引用
Extended Kalman filter1 · 90 次引用
Kalman filter1 · 90 次引用
Control engineering1 · 90 次引用
Asynchronous communication1 · 90 次引用
Pairwise comparison1 · 90 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
197
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recursive decentralized localization for multi-robot systems with asynchronous pairwise communication
90 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Recursive decentralized localization for multi-robot systems with asynchronous pairwise communication
    90 次引用 · 2018
  2. 2
    Recursive Decentralized Collaborative Localization for Sparsely Communicating Robots
    44 次引用 · 2016
  3. 3
    Long-term vehicle localization in urban environments based on pole landmarks extracted from 3-D lidar scans
    28 次引用 · 2020
  4. 4
    An Analytical Lidar Sensor Model Based on Ray Path Information
    25 次引用 · 2017
  5. 5
    DCT Maps: Compact Differentiable Lidar Maps Based on the Cosine Transform
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    On the Bayes Filter for Shared Autonomy
    2 次引用 · 2019

主要合作者

WBWolfram Burgard6 篇合著论文ASAlexander Schaefer4 篇合著论文DBD. Büscher2 篇合著论文SIStergios I. Roumeliotis2 篇合著论文TSTobias Schubert2 篇合著论文FBFederico Boniardi1 篇合著论文JVJohan Vertens1 篇合著论文
尚未生成