Luis T. Aguilar

Instituto Politécnico Nacional, Advanced Telecommunications Research Institute International, Polytechnic University of Puerto Rico, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Instituto Tecnológico de Tijuana, Centro de Investigación y Desarrollo, Centre National de la Recherche Scientifique, Citigroup

论文数

42

总引用数

1,101

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science42 · 1,101 次引用
Artificial intelligence40 · 1,017 次引用
Control theory (sociology)36 · 999 次引用
Control (management)36 · 992 次引用
Robot35 · 968 次引用
Control engineering26 · 785 次引用
Engineering28 · 782 次引用
Mathematics21 · 764 次引用
Mobile robot18 · 757 次引用
Fuzzy logic17 · 710 次引用
Controller (irrigation)19 · 698 次引用
Fuzzy control system13 · 589 次引用

主要成就

17
H 指数
42
论文
1,101
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms
339 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Advanced Telecommunications Research Institute International, Polytechnic University of Puerto Rico, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Instituto Tecnológico de Tijuana, Centro de Investigación y Desarrollo

代表论文

  1. 1
    Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms
    339 次引用 · 2009
  2. 2
    Type-1 and Type-2 fuzzy logic controller design using a Hybrid PSO–GA optimization method
    84 次引用 · 2014
  3. 3
    Nonlinear H∞-control of nonsmooth time-varying systems with application to friction mechanical manipulators
    54 次引用 · 2003
  4. 4
    Intelligent Control of an Autonomous Mobile Robot using Type-2 Fuzzy Logic.
    48 次引用 · 2006
  5. 5
    Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot: a Type-2 Fuzzy Logic Approach
    46 次引用 · 2007
  6. 6
    Global position regulation of friction manipulators via switched chattering control
    37 次引用 · 2003
  7. 7
    Generation of walking periodic motions for a biped robot via genetic algorithms
    34 次引用 · 2011
  8. 8
    Optimization of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Genetic Algorithms
    32 次引用 · 2008
  9. 9
    Trajectory tracking nonlinear <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si230.svg" display="inline" id="d1e1524"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>H</mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi>∞</mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> controller for wheeled mobile robots with disturbances observer
    30 次引用 · 2023
  10. 10
    Fuzzy Logic Tracking Control for Unicycle Mobile Robots
    30 次引用 · 2006

主要合作者

OCOscar Castillo19 篇合著论文LALeonardo Acho8 篇合著论文YOYury Orlov7 篇合著论文RMRicardo Martínez6 篇合著论文RMRoger Miranda‐Colorado5 篇合著论文SCSelene Cárdenas4 篇合著论文SLSelene L. Cardenas-Maciel3 篇合著论文LALeslie Astudillo3 篇合著论文JAJesús A. Rodríguez-Arellano3 篇合著论文IBIgor Boiko2 篇合著论文AGAntonio González Rodríguez2 篇合著论文RIRafael Iriarte2 篇合著论文FRFrédéric Robert2 篇合著论文MHMatthieu Herrb2 篇合著论文RMRicardo Martínez-Soto2 篇合著论文RARachid Alami2 篇合著论文LFLeonid Fridman2 篇合著论文JÁJoaquín Álvarez2 篇合著论文RGRicardo Guerra2 篇合著论文SFSara Fleury2 篇合著论文
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