Lingyan Ran

Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

132

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 132 次引用
Computer vision4 · 132 次引用
Artificial intelligence4 · 132 次引用
Convolutional neural network3 · 128 次引用
Robot3 · 128 次引用
Trajectory3 · 115 次引用
Orientation (vector space)3 · 115 次引用
Mathematics3 · 115 次引用
Heading (navigation)3 · 115 次引用
Engineering2 · 111 次引用
Artificial neural network1 · 107 次引用
Panorama1 · 107 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
132
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Convolutional Neural Network-Based Robot Navigation Using Uncalibrated Spherical Images
107 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Convolutional Neural Network-Based Robot Navigation Using Uncalibrated Spherical Images
    107 次引用 · 2017
  2. 2
    DSC-GraspNet: A Lightweight Convolutional Neural Network for Robotic Grasp Detection
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Autonomous Wheeled Robot Navigation with Uncalibrated Spherical Images
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Autonomous Near Ground Quadrone Navigation with Uncalibrated Spherical Images Using Convolutional Neural Networks
    4 次引用 · 2016

主要合作者

YZYanning Zhang3 篇合著论文TYTao Yang3 篇合著论文QZQilin Zhang1 篇合著论文ZZZhiyang Zhou1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文TCTing Chen1 篇合著论文HCHongyu Chu1 篇合著论文YHYamin Han1 篇合著论文XZXiaoqiang Zhang1 篇合著论文
尚未生成