🔬 大学#329 Singapore, 新加坡
计算机视觉与机器人感知实验室
Computer Vision and Robotic Perception Laboratory
National University of Singapore的计算机视觉与机器人感知实验室由副教授Gim Hee Lee领导。该实验室专注于计算机视觉和机器人感知研究,致力于探索传感与自主系统的交叉领域。
perceptioncomputer visionrobotic perception
代表性成果
Research in robotic perception and computer vision
标志性项目
Computer vision for robotic systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
📊 0 引用
集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统:预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
PhenoRob-P:用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者
Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026
MANIPULATION
开放获取
机器人操作鲁棒性:基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
GaussLite:面向实时机器人地图构建的在线任务条件化三维高斯泼溅
Annika Thomas, Mason Peterson, Jonathan P. How
2026
MANIPULATION
开放获取
基于锚定机器人关键点的序列规划
Bryce Grant, Aryeh Rothenberg, Logan Senning 等 6 位作者
2026