Yanning Zhang

Northwestern Polytechnical University

论文数

5

总引用数

130

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 130 次引用
Computer science5 · 130 次引用
Computer vision5 · 130 次引用
Robot4 · 126 次引用
Mobile robot2 · 120 次引用
Trajectory3 · 115 次引用
Heading (navigation)3 · 115 次引用
Orientation (vector space)3 · 115 次引用
Mathematics3 · 115 次引用
Engineering2 · 111 次引用
Convolutional neural network2 · 111 次引用
Artificial neural network1 · 107 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
130
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Convolutional Neural Network-Based Robot Navigation Using Uncalibrated Spherical Images
107 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Convolutional Neural Network-Based Robot Navigation Using Uncalibrated Spherical Images
    107 次引用 · 2017
  2. 2
    A Monocular Visual Odometry Method Based on Virtual-Real Hybrid Map in Low-Texture Outdoor Environment
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomous Wheeled Robot Navigation with Uncalibrated Spherical Images
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Autonomous Near Ground Quadrone Navigation with Uncalibrated Spherical Images Using Convolutional Neural Networks
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Infrared camera array system for air robot autolanding without GPS
    2 次引用 · 2016

主要合作者

TYTao Yang5 篇合著论文LRLingyan Ran3 篇合著论文ZLZhi Li1 篇合著论文XXXiuchuan Xie1 篇合著论文FZFangbing Zhang1 篇合著论文XZXiaoqiang Zhang1 篇合著论文ZZZhuoyue Zhang1 篇合著论文QZQilin Zhang1 篇合著论文YNYajia Ning1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文TCTing Chen1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文GLGuangpo Li1 篇合著论文
尚未生成