Lin Lang

National University of Defense Technology, Hunan University of Finance and Economics

论文数

17

总引用数

198

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 197 次引用
Artificial intelligence16 · 197 次引用
Robot16 · 190 次引用
Control theory (sociology)15 · 156 次引用
Control (management)12 · 133 次引用
Physics9 · 108 次引用
Engineering8 · 100 次引用
Simulation10 · 89 次引用
Contact force5 · 67 次引用
Control engineering3 · 64 次引用
Torque5 · 64 次引用
Reinforcement learning3 · 62 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
198
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Force Estimation Method of Legged-Robot and Its Application in Impedance Control
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (7 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Hunan University of Finance and Economics

代表论文

  1. 1
    Contact Force Estimation Method of Legged-Robot and Its Application in Impedance Control
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Navigating Robots in Dynamic Environment With Deep Reinforcement Learning
    40 次引用 · 2022
  3. 3
    Inverse Kinematics of a New Quadruped Robot Control Method
    27 次引用 · 2013
  4. 4
    Model Predictive Control of Quadruped Robot Based on Reinforcement Learning
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    A Data-Driven Multi-Scale Online Joint Estimation of States and Parameters for Electro-Hydraulic Actuator in Legged Robot
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Gait Parameters Design Method of Trotting Gait Based On Energy Consumption
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    The quadruped robot locomotion based on force control
    7 次引用 · 2015
  8. 8
    Online Foot Location Planning for Gait Transitioning Using Model Predictive Control
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    Design of single leg foot force controller for hydraulic actuated quadruped robot based on ADRC
    5 次引用 · 2015
  10. 10
    Dynamic stability analysis of a trotting quadruped robot on unknown rough terrains
    4 次引用 · 2015

主要合作者

HMHongxu Ma14 篇合著论文QWQing Wei10 篇合著论文HAHonglei An6 篇合著论文JWJian Wang3 篇合著论文XLXiangming Liu2 篇合著论文HLHuimin Lu2 篇合著论文JXJiaqi Xu2 篇合著论文WYWeijia Yao1 篇合著论文YCYanjie Chen1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文JHJie Huang1 篇合著论文CWChengye Wu1 篇合著论文KZKaiying Zhu1 篇合著论文XCXieyuanli Chen1 篇合著论文CZCong Zhang1 篇合著论文ZZZongtan Zhou1 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng1 篇合著论文ZZZhitong Zhang1 篇合著论文XZXianpeng Zhang1 篇合著论文ZZZhiqian Zhou1 篇合著论文
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