Laura Salamina

Politecnico di Torino

论文数

9

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 62 次引用
Artificial intelligence7 · 58 次引用
Robot6 · 54 次引用
Simulation5 · 43 次引用
Mobile robot4 · 35 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Engineering5 · 29 次引用
Collision2 · 28 次引用
Attractor2 · 28 次引用
Field (mathematics)2 · 28 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Mechanical engineering4 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
62
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    A deployable and inflatable robotic arm concept for aerospace applications
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Mobile Robot With Robotic Arm: Development and Validation of a Digital Twin
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Collaborative Robot Control Based on Human Gaze Tracking
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    An Inflatable Robotic Assistant for Onboard Applications
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    A Simulation Tool to Evaluate Different Capture Strategies in a Berthing Maneuver
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SMStefano Mauro9 篇合著论文MMMatteo Melchiorre7 篇合著论文MGMatteo Gaidano4 篇合著论文MTMario Troise4 篇合著论文PPPierpaolo Palmieri4 篇合著论文SPStefano Pastorelli2 篇合著论文MFMartina Ferrauto2 篇合著论文ARAndrea Ruggeri2 篇合著论文LSLeonardo Sabatino Scimmi1 篇合著论文LSLeonardo Scimmi1 篇合著论文AGAlice Giambertone1 篇合著论文DSDavide Sorli1 篇合著论文TCTommaso Colamartino1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前