L. Han

Carnegie Mellon University, Chongqing University

论文数

3

总引用数

268

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 268 次引用
Computer science3 · 268 次引用
GRASP2 · 265 次引用
Positive definiteness1 · 240 次引用
Cone (formal languages)1 · 240 次引用
Matrix (chemical analysis)1 · 240 次引用
Mathematical optimization1 · 240 次引用
Algorithm1 · 240 次引用
Linear matrix inequality1 · 240 次引用
Eigenvalues and eigenvectors1 · 240 次引用
Mathematics1 · 240 次引用
Positive-definite matrix1 · 240 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
268
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasp analysis as linear matrix inequality problems
240 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Chongqing University

代表论文

  1. 1
    Grasp analysis as linear matrix inequality problems
    240 次引用 · 2003
  2. 2
    The instantaneous kinematics of manipulation
    25 次引用 · 2002
  3. 3
    Design and Analysis of the Crawling and Rolling Characteristics of the Crawling and Rolling Robot for the Lunar Extreme Terrain
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JTJeff Trinkle2 篇合著论文GCGU Chengpeng1 篇合著论文HZHUANG Zedong1 篇合著论文ZYZHANG Yuanxun1 篇合著论文ZLZexiang Li1 篇合著论文WZWenqi Zhang1 篇合著论文
尚未生成