Kwanghyun Yoo

Korea University, Korea Gas Corporation (South Korea)

论文数

6

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 81 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Robot3 · 68 次引用
Mobile robot3 · 68 次引用
Simulation3 · 68 次引用
Kinematics3 · 68 次引用
Engineering4 · 67 次引用
Automotive engineering2 · 60 次引用
Motion control2 · 60 次引用
Control theory (sociology)2 · 60 次引用
Control engineering2 · 60 次引用
Control (management)2 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
81
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Backward-motion control of a mobile robot with n passive off-hooked trailers
38 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Korea University, Korea Gas Corporation (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Backward-motion control of a mobile robot with n passive off-hooked trailers
    38 次引用 · 2011
  2. 2
    Pushing motion control of n passive off-hooked trailers by a car-like mobile robot
    22 次引用 · 2010
  3. 3
    Convergence analysis of kinematic parameter calibration for a Car-Like Mobile Robot
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    Robust and Unbiased Estimation of Robot Pose and Pipe Diameter for Natural Gas Pipeline Inspection Using 3D Time-of-Flight (ToF) Sensors
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Digital twin model of in-line inspection systems for low-pressure, low-flow natural gas pipelines
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Improving Localization Accuracy of Offline Navigation Algorithms for Intelligent Pipeline Inspection Gauges and In‐Line Inspection Robotic Systems
    3 次引用 · 2025

主要合作者

WCWoojin Chung3 篇合著论文JKJae‐Jun Kim2 篇合著论文HNHoa‐Hung Nguyen2 篇合著论文HJHan‐You Jeong2 篇合著论文DKDong‐Kyu Kim2 篇合著论文DKDae-Kwang Kim1 篇合著论文YSYutaek Seo1 篇合著论文HSHongSeok Song1 篇合著论文HSHong-Seok Song1 篇合著论文SJSeungjoon Jang1 篇合著论文JCJongSuk Choi1 篇合著论文JIJae Il Roh1 篇合著论文HYHui-Ryoung Yoo1 篇合著论文CKChongam Kim1 篇合著论文DKDong-Kyu Kim1 篇合著论文D-D. -H. Kim1 篇合著论文JWJin Woo Song1 篇合著论文JPJae-Hyun Park1 篇合著论文MPMyoungkuk Park1 篇合著论文SYSeung-Ung Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前