Kristopher Kriechbaum

California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

论文数

5

总引用数

161

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 161 次引用
Engineering4 · 155 次引用
Artificial intelligence3 · 147 次引用
Robot3 · 147 次引用
Algorithm2 · 136 次引用
Mobile robot2 · 136 次引用
Computer vision2 · 136 次引用
Displacement (psychology)1 · 130 次引用
Inertial navigation system1 · 130 次引用
Covariance1 · 130 次引用
Acoustics1 · 130 次引用
Matching (statistics)1 · 130 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
161
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Weighted range sensor matching algorithms for mobile robot displacement estimation
130 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Weighted range sensor matching algorithms for mobile robot displacement estimation
    130 次引用 · 2003
  2. 2
    Two-stage calibration of a 6-axis force-torque sensor for robust operation in the Mars 2020 robot arm
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    ARIEL: Autonomous Excavation Site Selection for Europa Lander Mission Concept
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of Venus drill
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Tools and algorithms for mobile robot navigation with uncertain localization
    6 次引用 · 2006

主要合作者

JWJoel W. Burdick2 篇合著论文SIStergios I. Roumeliotis1 篇合著论文MEM. E. Cameron1 篇合著论文NTNick Traeden1 篇合著论文KZK. Zacny1 篇合著论文VVVincent Vendiola1 篇合著论文KLKiri L. Wagstaff1 篇合著论文EWEthan W. Schaler1 篇合著论文FRFredrik Rehnmark1 篇合著论文SPS.T. Pfister1 篇合著论文AJAbhi Jain1 篇合著论文WRWilliam Raff1 篇合著论文JSJ. S. Lambert1 篇合著论文DMDavid Muliere1 篇合著论文JSJacqueline Sly1 篇合著论文JMJ. Melko1 篇合著论文DIDavid Inkyu Kim1 篇合著论文JTJulie Townsend1 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund1 篇合著论文ELErik Langert1 篇合著论文
尚未生成