Konrad Rudin

ETH Zurich

论文数

7

总引用数

440

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 440 次引用
Engineering6 · 406 次引用
Artificial intelligence6 · 322 次引用
Aerospace engineering3 · 289 次引用
Robustness (evolution)2 · 238 次引用
Avionics2 · 238 次引用
Simulation3 · 225 次引用
Systems engineering3 · 179 次引用
Kalman filter2 · 171 次引用
Aeronautics2 · 169 次引用
Attitude control1 · 120 次引用
Attitude and heading reference system1 · 120 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
440
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation of a Nonlinear Attitude Estimator for Aerial Robotic Vehicles
120 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Implementation of a Nonlinear Attitude Estimator for Aerial Robotic Vehicles
    120 次引用 · 2013
  2. 2
    Design of small hand‐launched solar‐powered UAVs: From concept study to a multi‐day world endurance record flight
    118 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and control of a spherical omnidirectional blimp
    56 次引用 · 2013
  4. 4
    Robotic technologies for solar‐powered UAVs: Fully autonomous updraft‐aware aerial sensing for multiday search‐and‐rescue missions
    51 次引用 · 2017
  5. 5
    Introduction to the Use of Robotic Tools for Search and Rescue
    41 次引用 · 2017
  6. 6
    Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
    34 次引用 · 2017
  7. 7
    Interoperability in a Heterogeneous Team of Search and Rescue Robots
    20 次引用 · 2017

主要合作者

JBJanusz Będkowski3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文SGShashank Govindaraj3 篇合著论文GDGeert De Cubber3 篇合著论文BWBartosz Wawrzacz2 篇合著论文DDDaniela Doroftei2 篇合著论文KBKarsten Berns2 篇合著论文SLStefan Leutenegger2 篇合著论文VLVictor Lobo2 篇合著论文GSGermán Sáez i Moreno2 篇合著论文SFStefano Fioravanti2 篇合著论文DSDaniel Serrano2 篇合著论文RRRui Roda2 篇合著论文AMAnı́bal Matos2 篇合著论文JAJosé Alejandro Cordero2 篇合著论文AGAlberto Grati2 篇合著论文AMAmir Melzer2 篇合著论文POPhilipp Oettershagen2 篇合著论文AMAlfredo Martins2 篇合著论文ESEduardo Silva2 篇合著论文
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