Koji Imai

Toyota Technological Institute

论文数

5

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Robot3 · 49 次引用
Simulation3 · 49 次引用
Human–robot interaction2 · 45 次引用
Contact force2 · 45 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 35 次引用
Single point of failure1 · 35 次引用
Robot manipulator1 · 35 次引用
Physics3 · 18 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Control engineering2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A failure-to-safety robot system for human-robot coexistence
35 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute

代表论文

  1. 1
    A failure-to-safety robot system for human-robot coexistence
    35 次引用 · 1996
  2. 2
    A Robot System with Safe Contact Detection and Stopping Capabilities Based on Human Pain Tolerance.
    10 次引用 · 1997
  3. 3
    Hole position and inclination sensor with 2 dimensional PSD for automatic shaft inserting
    6 次引用 · 1995
  4. 4
    A Study on Position Detection and Control System of Self-movable Micro Robot (2nd Report)
    4 次引用 · 1994
  5. 5
    Hole position and inclination sensor with 2 dimensional PSD, and its application to automatic shaft inserting
    2 次引用 · 2002

主要合作者

YYYoji Yamada4 篇合著论文NTNuio Tsuchida3 篇合著论文HIHiroyasu IKEDA2 篇合著论文MKMasayuki Komatsu2 篇合著论文KSKazutsugu Suita2 篇合著论文NSNoboru SUGIMOTO2 篇合著论文MSMotoshi Suzuki1 篇合著论文KOK. Ohkawa1 篇合著论文
尚未生成