Kiwon Sohn

University of Hartford, University of Pennsylvania, Drexel University, University of Nevada, Las Vegas

论文数

15

总引用数

167

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot15 · 167 次引用
Computer science15 · 167 次引用
Artificial intelligence15 · 167 次引用
Simulation11 · 97 次引用
Humanoid robot12 · 91 次引用
Robotics6 · 91 次引用
Mathematics5 · 83 次引用
Point (geometry)4 · 78 次引用
Engineering10 · 75 次引用
Computer vision5 · 53 次引用
Computer security2 · 52 次引用
Key (lock)2 · 52 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
167
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Technical Overview of Team DRC‐Hubo@UNLV's Approach to the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
49 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Hartford, University of Pennsylvania, Drexel University, University of Nevada, Las Vegas

代表论文

  1. 1
    Technical Overview of Team DRC‐Hubo@UNLV's Approach to the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    49 次引用 · 2017
  2. 2
    A Physical Model for Dynamical Arthropod Running on Level Ground
    24 次引用 · 2009
  3. 3
    Humanoid robots walking on grass, sands and rocks
    22 次引用 · 2013
  4. 4
    Towards functional labeling of utility vehicle point clouds for humanoid driving
    15 次引用 · 2014
  5. 5
    Perception and control strategies for driving utility vehicles with a humanoid robot
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    Towards functional labeling of utility vehicle point clouds for humanoid driving
    11 次引用 · 2013
  7. 7
    Ground Vehicle Driving by Full Sized Humanoid
    10 次引用 · 2019
  8. 8
    Optimization of humanoid’s motions under multiple constraints in vehicle ingress task
    6 次引用 · 2015
  9. 9
    Team DRC-Hubo@UNLV in 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    Early phases of humanoid vehicle ingress using depth cameras
    3 次引用 · 2014

主要合作者

POPaul Oh10 篇合著论文YJYoungbum Jun4 篇合著论文GJGiho Jang4 篇合著论文CRChristopher Rasmussen3 篇合著论文KYKarthikeyan Yuvraj3 篇合著论文BCBaek‐Kyu Cho3 篇合著论文MMMark Markiewicz3 篇合著论文DADongHyun Ahn2 篇合著论文JSJuseong Shin2 篇合著论文SKStefan Keilich2 篇合著论文RVRichard Vallett2 篇合著论文DEDavid E. Orin1 篇合著论文YFYuan F. Zheng1 篇合著论文QWQiaosong Wang1 篇合著论文RJRobert J. Full1 篇合著论文SLSheng Li1 篇合著论文ATAkin Tatoglu1 篇合著论文SWSam Wong1 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek1 篇合著论文YKYoungmin Kim1 篇合著论文
尚未生成