Khairul Salleh

Kanazawa University, Universiti Tenaga Nasional

论文数

6

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 72 次引用
Computer science6 · 72 次引用
Artificial intelligence6 · 72 次引用
Engineering6 · 72 次引用
Computer vision5 · 69 次引用
Mechanical engineering4 · 61 次引用
Grippers4 · 61 次引用
Tracing4 · 49 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution4 · 49 次引用
Context (archaeology)3 · 36 次引用
Clothing2 · 33 次引用
Computer graphics (images)2 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
72
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inchworm robot grippers for clothes manipulation
20 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kanazawa University, Universiti Tenaga Nasional

代表论文

  1. 1
    Inchworm robot grippers for clothes manipulation
    20 次引用 · 2008
  2. 2
    Tracing Manipulation of Deformable Objects using Robot Grippers with Roller Fingertips
    16 次引用 · 2006
  3. 3
    Inchworm robot grippers in clothes manipulation — optimizing the tracing algorithm
    13 次引用 · 2007
  4. 4
    Tracing Manipulation in Clothes Spreading by Robot Arms
    12 次引用 · 2006
  5. 5
    SPREADING OF CLOTHES BY ROBOT ARMS USING TRACING METHOD
    8 次引用 · 2007
  6. 6
    Path optimization using genetic algorithm evolution
    3 次引用 · 2010

主要合作者

HSHiroaki Seki5 篇合著论文MHMasatoshi Hikizu5 篇合著论文YKYoshitsugu Kamiya4 篇合著论文YKYuji Kamiya1 篇合著论文KJK.S.P. Johnny1 篇合著论文CLCheng-Yaw Low1 篇合著论文
尚未生成