Khairul Salleh Mohamed Sahari

Universiti Tenaga Nasional, Kanazawa University

论文数

54

总引用数

871

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science54 · 871 次引用

Robot47 · 810 次引用

Artificial intelligence49 · 766 次引用

Engineering34 · 633 次引用

Simulation22 · 395 次引用

Mechanical engineering14 · 365 次引用

Mobile robot10 · 273 次引用

Computer vision19 · 229 次引用

Pipeline (software)4 · 166 次引用

Task (project management)5 · 158 次引用

Geography5 · 137 次引用

Work (physics)2 · 123 次引用

主要成就

18

H 指数

54

论文

871

总引用数

16

篇均引用

🏆 最高被引论文

A Review: Hybrid Locomotion of In-pipe Inspection Robot

97 次引用 · 2012

📈 最高产年份: 2012 (10 论文)

🤝 主要合作者: 64

🏛 所属机构: Universiti Tenaga Nasional, Kanazawa University

代表论文

1
A Review: Hybrid Locomotion of In-pipe Inspection Robot
97 次引用 · 2012
2
Development of in-pipe inspection robot: A review
84 次引用 · 2012
3
Review of agriculture robotics: Practicality and feasibility
63 次引用 · 2016
4
Development of a Low Cost Small Sized In-Pipe Robot
39 次引用 · 2012
5
Indoor mapping using kinect and ROS
39 次引用 · 2015
6
A coverage path planning approach for autonomous radiation mapping with a mobile robot
30 次引用 · 2022
7
Establishing remote networks for ROS applications via Port Forwarding
29 次引用 · 2017
8
A review on modeling of flexible deformable object for dexterous robotic manipulation
29 次引用 · 2019
9
Behavior recognition for humanoid robots using long short-term memory
28 次引用 · 2016
10
Development of collision avoidance system for multiple autonomous mobile robots
27 次引用 · 2020

尚未生成