Keyhan Kouhkiloui Babarahmati

University of Edinburgh

论文数

8

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 58 次引用
Artificial intelligence8 · 58 次引用
Computer science8 · 58 次引用
Robot7 · 54 次引用
Control theory (sociology)6 · 47 次引用
Control (management)6 · 47 次引用
Control engineering6 · 41 次引用
Robotics4 · 40 次引用
Controller (irrigation)5 · 39 次引用
Mathematics4 · 37 次引用
Impedance control6 · 36 次引用
Electrical impedance3 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
58
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fractal impedance for passive controllers: a framework for interaction robotics
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Fractal impedance for passive controllers: a framework for interaction robotics
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    HapFIC: An Adaptive Force/Position Controller for Safe Environment Interaction in Articulated Systems
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Fractal Impedance for Passive Controllers
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Data-efficient Non-parametric Modelling and Control of an Extensible Soft Manipulator
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Robust High-Transparency Haptic Exploration for Dexterous Telemanipulation
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Fractal Impedance for Passive Controllers: A Framework for Interaction Robotics
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MMMichael Mistry7 篇合著论文CTCarlo Tiseo7 篇合著论文MSMustafa Suphi Erden3 篇合著论文JRJ. R. Smith2 篇合著论文ZLZhibin Li2 篇合著论文MKMohammadreza Kasaei2 篇合著论文HLHsiu-Chin Lin2 篇合著论文SVSethu Vijayakumar2 篇合著论文QRQuentin Rouxel1 篇合著论文HCHsiu Chin Lin1 篇合著论文JSJoshua Smith1 篇合著论文WMWolfgang Merkt1 篇合著论文WWWouter Wolfslag1 篇合著论文IHIoannis Havoutis1 篇合著论文MKMohsen Khadem1 篇合著论文
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