Kevin Galassi

University of Bologna, Laboratori Guglielmo Marconi (Italy)

论文数

14

总引用数

147

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 147 次引用
Artificial intelligence13 · 144 次引用
Computer vision7 · 76 次引用
Robot6 · 64 次引用
Engineering8 · 54 次引用
Computer graphics (images)2 · 52 次引用
Segmentation2 · 45 次引用
Mathematics5 · 44 次引用
Representation (politics)3 · 38 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 35 次引用
Inference1 · 33 次引用
Graph1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
14
论文
147
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
RT-DLO: Real-Time Deformable Linear Objects Instance Segmentation
33 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Bologna, Laboratori Guglielmo Marconi (Italy)

代表论文

  1. 1
    RT-DLO: Real-Time Deformable Linear Objects Instance Segmentation
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    Deformable Linear Objects Manipulation With Online Model Parameters Estimation
    32 次引用 · 2024
  3. 3
    Robotic Wires Manipulation for Switchgear Cabling and Wiring Harness Manufacturing
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    Deformable Linear Objects 3D Shape Estimation and Tracking From Multiple 2D Views
    20 次引用 · 2023
  5. 5
    3D DLO Shape Detection and Grasp Planning from Multiple 2D Views
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    Cable Detection and Manipulation for DLO-in-Hole Assembly Tasks
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Attention-Based Cloth Manipulation from Model-free Topological Representation
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Scalable Shared Encoding Architecture for Learning-Based Error Detection in Robotic Wiring Harness Assembly
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    DLO Perceiver: Grounding Large Language Model for Deformable Linear Objects Perception
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Mechatronic Integration of a Dual-Arm Robotic System for Wiring Harness Manufacturing
    3 次引用 · 2025

主要合作者

GPGianluca Palli14 篇合著论文ACAlessio Caporali9 篇合著论文RZRiccardo Zanella3 篇合著论文GLGianluca Laudante3 篇合著论文SPSalvatore Pirozzi2 篇合著论文MMMichele Mirto1 篇合著论文BWBingbing Wu1 篇合著论文JRJean-Michel Renders1 篇合著论文JLJosé L. Martínez Lastra1 篇合著论文PKPiotr Kicki1 篇合著论文RMRoberto Meattini1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文OPOlga Pennacchio1 篇合著论文SVSaigopal Vasudevan1 篇合著论文KWKrzysztof Walas1 篇合著论文PMPablo Malvido Fresnillo1 篇合著论文WMWael M. Mohammed1 篇合著论文AGAndrea Govoni1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文GBGiovanni Berselli1 篇合著论文
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