Ketao Zhang

Queen Mary University of London, University of London, Imperial College London, King's College London

论文数

36

总引用数

1,270

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 1,245 次引用
Artificial intelligence31 · 1,176 次引用
Robot29 · 1,170 次引用
Engineering31 · 1,163 次引用
Mechanical engineering20 · 803 次引用
Physics14 · 563 次引用
Kinematics11 · 558 次引用
Actuator13 · 360 次引用
Electrical engineering6 · 330 次引用
Rotation around a fixed axis4 · 297 次引用
Mobile robot5 · 296 次引用
Classical mechanics5 · 285 次引用

主要成就

16
H 指数
36
论文
1,270
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Aerial additive manufacturing with multiple autonomous robots
238 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 78
🏛 所属机构: Queen Mary University of London, University of London, Imperial College London, King's College London

代表论文

  1. 1
    Aerial additive manufacturing with multiple autonomous robots
    238 次引用 · 2022
  2. 2
    A Novel 4-DOF Origami Grasper With an SMA-Actuation System for Minimally Invasive Surgery
    157 次引用 · 2016
  3. 3
    An Extensible Continuum Robot With Integrated Origami Parallel Modules
    127 次引用 · 2015
  4. 4
    An Integrated Delta Manipulator for Aerial Repair: A New Aerial Robotic System
    104 次引用 · 2019
  5. 5
    Helical Kirigami-Enabled Centimeter-Scale Worm Robot With Shape-Memory-Alloy Linear Actuators
    76 次引用 · 2015
  6. 6
    Kinematic modeling and optimization of a new reconfigurable parallel mechanism
    65 次引用 · 2020
  7. 7
    A novel 4-DOFs origami enabled, SMA actuated, robotic end-effector for minimally invasive surgery
    57 次引用 · 2014
  8. 8
    Novel spherical-planar and Bennett-spherical 6R metamorphic linkages with reconfigurable motion branches
    54 次引用 · 2018
  9. 9
    A Suite of Robotic Solutions for Nuclear Waste Decommissioning
    53 次引用 · 2021
  10. 10
    Bioinspired design of a landing system with soft shock absorbers for autonomous aerial robots
    38 次引用 · 2018

主要合作者

JSJian S. Dai10 篇合著论文MKMirko Kovač7 篇合著论文CLChen Liu7 篇合著论文KAKaspar Althoefer7 篇合著论文CQChen Qiu5 篇合著论文PCPisak Chermprayong5 篇合著论文ZJZhujin Jiang5 篇合著论文WLWenbin Li4 篇合著论文SLStefan Leutenegger4 篇合著论文SSSina Sareh4 篇合著论文DTDimos Tzoumanikas4 篇合著论文HGHareesh Godaba3 篇合著论文FXFeng Xiao3 篇合著论文RBRichard Ball3 篇合著论文BDBarrie Dams3 篇合著论文TATalib Alhinai3 篇合著论文PSPaul Shepherd3 篇合著论文ABAlec Burns2 篇合著论文JJJames J. C. Busfield2 篇合著论文SHSteven Hirschmann2 篇合著论文
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