Kerui Peng

Wuhan University of Technology

论文数

4

总引用数

109

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 109 次引用
Computer science4 · 109 次引用
Nonlinear system4 · 109 次引用
Control engineering3 · 102 次引用
Engineering3 · 102 次引用
Control (management)2 · 71 次引用
Robot manipulator1 · 63 次引用
Robotics1 · 63 次引用
Artificial neural network1 · 63 次引用
Robot1 · 63 次引用
Variety (cybernetics)1 · 63 次引用
Actuator2 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
109
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Control of Robotic Manipulators Based on Artificial Neural Networks: A Review
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling and Control of Robotic Manipulators Based on Artificial Neural Networks: A Review
    63 次引用 · 2023
  2. 2
    Soft pneumatic actuators adapted in multiple environments: A novel fuzzy cascade strategy for the dynamics control with hysteresis compensation
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Hysteresis inversion-free predictive compensation control for soft pneumatic actuators based on a global Koopman modeling strategy
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    A Data-driven Koopman Modeling Framework With Application to Soft Robots
    7 次引用 · 2025

主要合作者

ZLZhaobing Liu4 篇合著论文LHLvpeng Han2 篇合著论文SGShengchuang Guan2 篇合著论文QCQi Chen1 篇合著论文WCWangxing Chen1 篇合著论文XWXiongzhuang Wang1 篇合著论文WCWangxing Chen1 篇合著论文XYXinzhang Yin1 篇合著论文
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