Kaiyuan Chen

University of California, Berkeley

论文数

8

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 85 次引用
Robot7 · 80 次引用
Robotics7 · 80 次引用
Artificial intelligence7 · 80 次引用
Embedded system4 · 72 次引用
Cloud computing5 · 64 次引用
Operating system5 · 64 次引用
Latency (audio)3 · 50 次引用
Telecommunications3 · 50 次引用
Real-time computing2 · 39 次引用
Algorithm1 · 38 次引用
Correctness1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
85
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
FogROS2: An Adaptive Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2
38 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    FogROS2: An Adaptive Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2
    38 次引用 · 2023
  2. 2
    FogROS2-SGC: A ROS2 Cloud Robotics Platform for Secure Global Connectivity
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    FogROS2-LS: A Location-Independent Fog Robotics Framework for Latency Sensitive ROS2 Applications
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Lifelong LERF: Local 3D Semantic Inventory Monitoring Using FogROS2
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    FogROS G: Enabling Secure, Connected and Mobile Fog Robotics with Global Addressability
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    FogROS2-Config: A Toolkit for Choosing Server Configurations for Cloud Robotics
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    FogROS2-FT: Fault Tolerant Cloud Robotics
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    FogROS2-PLR: Probabilistic Latency-Reliability for Cloud Robotics
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KGKen Goldberg7 篇合著论文JKJohn Kubiatowicz7 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski6 篇合著论文NTNan Tian4 篇合著论文CJChristian Juette4 篇合著论文LRLiu Ren3 篇合著论文KHKush Hari3 篇合著论文KDKarthik Dharmarajan2 篇合著论文MGMarcus Gualtieri2 篇合著论文SASimeon Adebola2 篇合著论文ISIon Stoica2 篇合著论文MWMichael Wang2 篇合著论文NJNikhil Jha2 篇合著论文TCTrinity Chung2 篇合著论文ELEdith LLontopl1 篇合著论文JYJiachen Yuan1 篇合著论文ARAdam Rashid1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文RHRyan Hoque1 篇合著论文CBCamilo Buscaron1 篇合著论文
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