Jung-Yup Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology, Seoul National University of Science and Technology, Carnegie Mellon University

论文数

64

总引用数

2,014

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science64 · 2,014 次引用
Artificial intelligence63 · 2,010 次引用
Robot59 · 1,985 次引用
Humanoid robot33 · 1,729 次引用
Simulation46 · 1,054 次引用
Control theory (sociology)26 · 817 次引用
Engineering37 · 757 次引用
Control (management)22 · 594 次引用
Controller (irrigation)13 · 547 次引用
Frame (networking)3 · 453 次引用
Actuator8 · 411 次引用
Computer vision16 · 353 次引用

主要成就

17
H 指数
64
论文
2,014
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical design of humanoid robot platform KHR-3 (KAIST humanoid robot - 3: HUBO)
257 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology, Seoul National University of Science and Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Mechanical design of humanoid robot platform KHR-3 (KAIST humanoid robot - 3: HUBO)
    257 次引用 · 2006
  2. 2
    Walking Control Algorithm of Biped Humanoid Robot on Uneven and Inclined Floor
    232 次引用 · 2007
  3. 3
    Design of Android type Humanoid Robot Albert HUBO
    231 次引用 · 2006
  4. 4
    System Design and Dynamic Walking of Humanoid Robot KHR-2
    172 次引用 · 2006
  5. 5
    Mechanical design of the humanoid robot platform, HUBO
    167 次引用 · 2007
  6. 6
    Online free walking trajectory generation for biped humanoid robot KHR-3(HUBO)
    116 次引用 · 2006
  7. 7
    Experimental realization of dynamic walking of the biped humanoid robot KHR-2 using zero moment point feedback and inertial measurement
    112 次引用 · 2006
  8. 8
    Experimental realization of dynamic walking for a human-riding biped robot, HUBO FX-1
    55 次引用 · 2007
  9. 9
    Online Biped Walking Pattern Generation for Humanoid Robot KHR-3(KAIST Humanoid Robot - 3: HUBO)
    55 次引用 · 2006
  10. 10
    Online Walking Pattern Generation and Its Application to a Biped Humanoid Robot — KHR-3 (HUBO)
    54 次引用 · 2008

主要合作者

JOJun-Ho Oh21 篇合著论文IPIll-Woo Park9 篇合著论文IPIll-Woo Park9 篇合著论文JLJungho Lee7 篇合著论文YKYoung‐Seog Kim5 篇合著论文KPKiwon Park4 篇合著论文BJBong-Huan Jun4 篇合著论文JKJung‐Hoon Kim4 篇合著论文BCBaek‐Kyu Cho3 篇合著论文SPSeo-Wook Park2 篇合著论文IPIll-Woo Park2 篇合著论文UYUn‐Je Yang2 篇合著论文DSDongjun Shin2 篇合著论文JKJi-Yong Kim2 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson2 篇合著论文SLSeok‐Hoon Lee2 篇合著论文MKMin-Su Kim2 篇合著论文DCDarrin C. Bentivegna2 篇合著论文JWJae-Han Wang2 篇合著论文HBHyuk Baek1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 37 天前