Jung-Yup Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Seoul National University of Science and Technology, National University of Technology

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Medicine3 · 18 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 18 次引用
Physics2 · 16 次引用
Preferred walking speed2 · 16 次引用
Coronal plane2 · 16 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 16 次引用
Ankle2 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stretch-legged walking in sagittal plane
9 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Seoul National University of Science and Technology, National University of Technology

代表论文

  1. 1
    Stretch-legged walking in sagittal plane
    9 次引用 · 2007
  2. 2
    Error Analysis and Effective Adjustment of the Walking-Ready Posture for a Biped Humanoid Robot
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Phase plane control of a humanoid
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    Posture Stabilization Algorithm of Quadruped Walking Robot in the Presence of Disturbances
    2 次引用 · 2018

主要合作者

IPIll-Woo Park1 篇合著论文MKMin-Su Kim1 篇合著论文SJSung Ju Cho1 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson1 篇合著论文JOJun-Ho Oh1 篇合著论文MKMyeong-Ju Kim1 篇合著论文DCDongil Choi1 篇合著论文JKJung‐Hoon Kim1 篇合著论文
尚未生成