Julien Roux

Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

116

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 116 次引用
Artificial intelligence4 · 116 次引用
Control theory (sociology)3 · 113 次引用
Algorithm2 · 108 次引用
Machine learning1 · 95 次引用
System identification1 · 95 次引用
Data modeling1 · 95 次引用
Identification (biology)1 · 95 次引用
Artificial neural network1 · 95 次引用
Robot3 · 21 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Control (management)2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
116
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inertial Parameter Identification in Robotics: A Survey
95 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Inertial Parameter Identification in Robotics: A Survey
    95 次引用 · 2021
  2. 2
    Humanoid Control Under Interchangeable Fixed and Sliding Unilateral\n Contacts
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Control of Humanoid in Multiple Fixed and Moving Unilateral Contacts
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    End-Effectors Changer Design for Humanoids
    3 次引用 · 2024

主要合作者

AKAbderrahmane Kheddar3 篇合著论文SSSaeid Samadi2 篇合著论文JIJean-Baptiste Izard1 篇合著论文ATArnaud Tanguy1 篇合著论文QLQuentin Leboutet1 篇合著论文SCStéphane Caron1 篇合著论文TYTakahide Yoshiike1 篇合著论文GCGordon Cheng1 篇合著论文JRJ. Rogelio Guadarrama-Olvera1 篇合著论文AJAlexandre Janot1 篇合著论文FKFumio Kanehiro1 篇合著论文ATArnaud Tanguy1 篇合著论文EKEisoku Kuroiwa1 篇合著论文HKHiroshi Kaminaga1 篇合著论文
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