Josephus J. M. Driessen

University of Genoa, Italian Institute of Technology, Istituto Nazionale per l'Assicurazione Contro gli Infortuni sul Lavoro

论文数

5

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Simulation4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 31 次引用
Inverted pendulum2 · 22 次引用
Balance (ability)2 · 22 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Controller (irrigation)1 · 17 次引用
Anticipation (artificial intelligence)1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Demonstration of High-Performance Robotic Balancing
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Genoa, Italian Institute of Technology, Istituto Nazionale per l'Assicurazione Contro gli Infortuni sul Lavoro

代表论文

  1. 1
    Experimental Demonstration of High-Performance Robotic Balancing
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    An Actuator Design Criterion to Maximize Physical Balance Recovery
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    Machine and behaviour co-design of a powerful minimally actuated hopping robot
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Improving Robustness of Legged Robots Against Mechanical Shock Using Impulsive Dynamics
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Use of Metamaterials to Reduce Acoustic Noise Emissions from Lower Limb Prostheses: An Experimental Validation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

AEAntonios E. Gkikakis2 篇合著论文RFRoy Featherstone2 篇合著论文RORomeo Orsolino1 篇合著论文STSimone Traverso1 篇合著论文MPMarco Puliti1 篇合著论文MLMatteo Laffranchi1 篇合著论文FTFederico Tessari1 篇合著论文BRBajwa Roodra Pratap Singh1 篇合著论文NVNicolò Vitale1 篇合著论文LDLorenzo De Michieli1 篇合著论文LSLouena Shtrepi1 篇合著论文
尚未生成