Jonas Umlauft

Technical University of Munich

论文数

9

总引用数

231

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 231 次引用
Computer science9 · 231 次引用
Machine learning8 · 197 次引用
Mathematics7 · 188 次引用
Gaussian process7 · 178 次引用
Gaussian7 · 178 次引用
Control theory (sociology)5 · 161 次引用
Control (management)5 · 161 次引用
Robot4 · 104 次引用
Statistics2 · 95 次引用
Bayesian probability2 · 87 次引用
Process (computing)5 · 86 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
231
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback linearization using Gaussian processes
68 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Feedback linearization using Gaussian processes
    68 次引用 · 2017
  2. 2
    Dynamic Movement Primitives for cooperative manipulation and synchronized motions
    34 次引用 · 2014
  3. 3
    Stable Model-based Control with Gaussian Process Regression for Robot Manipulators
    27 次引用 · 2019
  4. 4
    Gaussian processes for dynamic movement primitives with application in knowledge-based cooperation
    24 次引用 · 2016
  5. 5
    Bayesian uncertainty modeling for programming by demonstration
    19 次引用 · 2017
  6. 6
    Uniform Error Bounds for Gaussian Process Regression with Application to Safe Control
    17 次引用 · 2019
  7. 7
    Learning stochastically stable Gaussian process state–space models
    16 次引用 · 2020
  8. 8
    Uncertainty-based Human Motion Tracking with Stable Gaussian Process State Space Models
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Smart Forgetting for Safe Online Learning with Gaussian Processes
    11 次引用 · 2020

主要合作者

SHSandra Hirche9 篇合著论文TBThomas Beckers3 篇合著论文YFYunis Fanger2 篇合著论文ALArmin Lederer2 篇合著论文LPLukas Pöhler1 篇合著论文MKMelanie Kimmel1 篇合著论文DSDominik Sieber1 篇合著论文ACAlexandre Capone1 篇合著论文
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