Armin Lederer

Technical University of Munich, ETH Zurich

论文数

7

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 91 次引用
Computer science7 · 91 次引用
Machine learning5 · 88 次引用
Gaussian5 · 84 次引用
Gaussian process5 · 84 次引用
Process (computing)4 · 83 次引用
Mathematics4 · 83 次引用
Probabilistic logic3 · 74 次引用
Key (lock)2 · 69 次引用
Dynamical systems theory2 · 69 次引用
Applied mathematics2 · 69 次引用
Lipschitz continuity2 · 69 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
91
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uniform Error Bounds for Gaussian Process Regression with Application to Safe Control
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Technical University of Munich, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Uniform Error Bounds for Gaussian Process Regression with Application to Safe Control
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Uniform Error Bounds for Gaussian Process Regression with Application to Safe Control
    17 次引用 · 2019
  3. 3
    Smart Forgetting for Safe Online Learning with Gaussian Processes
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Vision-Based Uncertainty-Aware Motion Planning Based on Probabilistic Semantic Segmentation
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Model-Based Robot Control with Gaussian Process Online Learning: An Experimental Demonstration
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Safe Learning-Based Control of Elastic Joint Robots via Control Barrier Functions
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SHSandra Hirche6 篇合著论文STSamuel Tesfazgi3 篇合著论文JUJonas Umlauft2 篇合著论文ETEmilio Trigili1 篇合著论文RRRalf Römer1 篇合著论文ACAlexandre Capone1 篇合著论文TBThomas Beckers1 篇合著论文ABAzra Begzadić1 篇合著论文JFJohannes F. Kunz1 篇合著论文MAMarkus A. Kessler1 篇合著论文NDNeha Das1 篇合著论文AJAlejandro J. Ordóñez-Conejo1 篇合著论文
尚未生成