Johannes Hinckeldeyn

Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 29 次引用
Computer science6 · 29 次引用
Artificial intelligence6 · 29 次引用
Mobile robot5 · 23 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Context (archaeology)1 · 11 次引用
Industrial engineering1 · 11 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Heuristics1 · 11 次引用
Operations research1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlling Fleets of Autonomous Mobile Robots with Reinforcement Learning: A Brief Survey
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

代表论文

  1. 1
    Controlling Fleets of Autonomous Mobile Robots with Reinforcement Learning: A Brief Survey
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    A metrological and application-related comparison of six consumer grade stereo depth cameras for the use in robotics
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    A microservice based control architecture for mobile robots in safety-critical applications
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A Novel Control Architecture for Mobile Robots in Safety-Critical Applications
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Decision Trees for Analyzing Influences on the Accuracy of Indoor Localization Systems
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Towards Industry-Inspired Use-Cases for Path Finding in Robotic Mobile Fulfillment Systems
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JKJochen Kreutzfeldt4 篇合著论文MWMike Wesselhöft2 篇合著论文MTMarko Thiel2 篇合著论文JSJakob Schyga1 篇合著论文JHJonas Herzfeld1 篇合著论文MHMichel Heinemann1 篇合著论文MSManuel Schrick1 篇合著论文SPSwantje Plambeck1 篇合著论文BHBenedikt Hein1 篇合著论文AKAlice Kirchheim1 篇合著论文GFGörschwin Fey1 篇合著论文MSManuel Schrick1 篇合著论文MJMartin J. Sliwinski1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前