Johannes Heidersberger

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Automation1 · 7 次引用

Robot1 · 7 次引用

Robotics1 · 7 次引用

Field (mathematics)1 · 7 次引用

Electrical engineering1 · 5 次引用

Electrical impedance1 · 5 次引用

Encoding (memory)1 · 5 次引用

Engineering1 · 5 次引用

Mathematics1 · 5 次引用

Artificial intelligence1 · 5 次引用

Variable (mathematics)1 · 5 次引用

Autonomy1 · 5 次引用

主要成就

2

H 指数

2

论文

12

总引用数

6

篇均引用

🏆 最高被引论文

Demonstrating REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly

7 次引用 · 2025

📈 最高产年份: 2025 (1 论文)

🤝 主要合作者: 6

🏛 所属机构: TU Wien

代表论文

1
Demonstrating REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly
7 次引用 · 2025
2
Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstrations<sup>*</sup>
5 次引用 · 2024

主要合作者

SJShail Jadav2 篇合著论文 DLDongheui Lee2 篇合著论文 SSSergej Stanovcic1 篇合著论文 COChristian Ott1 篇合著论文 DSDaniel Sliwowski1 篇合著论文 JOJędrzej Orbik1 篇合著论文

联系与链接

可合作

内容已生成 · 16 天前