Jing Yang

University of Electronic Science and Technology of China, York University, Hubei University of Technology

论文数

5

总引用数

243

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 243 次引用
Computer science5 · 243 次引用
Robot5 · 243 次引用
Mobile robot4 · 241 次引用
Motion planning3 · 239 次引用
Algorithm3 · 233 次引用
Path (computing)2 · 231 次引用
Shortest path problem2 · 231 次引用
Theoretical computer science2 · 231 次引用
Dijkstra's algorithm2 · 231 次引用
Combinatorics1 · 224 次引用
Mathematics1 · 224 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
243
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Surface Optimal Path Planning Using an Extended Dijkstra Algorithm
224 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China, York University, Hubei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Surface Optimal Path Planning Using an Extended Dijkstra Algorithm
    224 次引用 · 2020
  2. 2
    Exploiting Hierarchical Probabilistic Motion Planning for Robot Reachable Workspace Estimation
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    Multi-Robot One-Target 3D Path Planning Based on Improved Bioinspired Neural Network
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Three-wheel full-wheel robot speed algorithm
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    HIERARCHICAL PROBABILISTIC ESTIMATION OF ROBOT REACHABLE WORKSPACE
    2 次引用 · 2009

主要合作者

MLMin Luo2 篇合著论文XHXiaorong Hou2 篇合著论文MJMichael Jenkin2 篇合著论文PDPatrick Dymond2 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文DYDazhang You1 篇合著论文
尚未生成