Jimmy Da Silva

Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Engineering3 · 28 次引用
Simulation2 · 25 次引用
Mechanical engineering2 · 25 次引用
Robot2 · 22 次引用
Control engineering1 · 19 次引用
Control (management)1 · 19 次引用
Operator (biology)1 · 19 次引用
Energy (signal processing)1 · 19 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Based Control for Safe Human-Robot Physical Interaction
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Energy Based Control for Safe Human-Robot Physical Interaction
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Using comanipulation with active force feedback to undistort stiffness perception in laparoscopy
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Safe teleoperation of a laparoscope holder with dynamic precision but low stiffness
    3 次引用 · 2019

主要合作者

GMGuillaume Morel2 篇合著论文BBBernard Bayle1 篇合著论文IAIgnacio Avellino1 篇合著论文JSJosue Sulub1 篇合著论文LBLaurent Barbé1 篇合著论文AMAnis Meguenani1 篇合著论文JMJesus Mago1 篇合著论文OPOlivier Piccin1 篇合著论文VPVincent Padois1 篇合著论文MAMario Arico1 篇合著论文PBPhilippe Bidaud1 篇合著论文AHAntoine Hoarau1 篇合著论文FGFrançois G. Schmitt1 篇合著论文
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