Jiangcheng Zhu

Ohio University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University

论文数

7

总引用数

174

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 174 次引用
Artificial intelligence7 · 174 次引用
Robot6 · 153 次引用
Mobile robot5 · 140 次引用
Engineering4 · 139 次引用
Control (management)3 · 134 次引用
Controller (irrigation)3 · 134 次引用
Nonlinear system3 · 132 次引用
Trajectory3 · 132 次引用
Linearization3 · 132 次引用
Control theory (sociology)3 · 132 次引用
Control engineering3 · 126 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
174
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omni-directional mobile robot controller design by trajectory linearization
103 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Ohio University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Omni-directional mobile robot controller design by trajectory linearization
    103 次引用 · 2004
  2. 2
    Object detection and localization in 3D environment by fusing raw fisheye image and attitude data
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Trajectory linearization tracking control for dynamics of a multi-propeller and multifunction aerial robot - MMAR
    18 次引用 · 2011
  4. 4
    Hierarchical Decision and Control for Continuous Multitarget Problem: Policy Evaluation With Action Delay
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Integrated Control and Navigation for Omni-directional Mobile Robot Based on Trajectory Linearization
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    A testbed for aerial robots formation flight
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    A comprehensive simulation testbench for aerial robot in dynamic scenario using gazebo-ros
    3 次引用 · 2017

主要合作者

CXChao Xu4 篇合著论文JZJun Zhu2 篇合著论文RLRobert L. Williams1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文CWChao Wu1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文XDXilun Ding1 篇合著论文SGShan Guo1 篇合著论文ZWZhepei Wang1 篇合著论文JZJun Zhu1 篇合著论文JLJ.Y. Lew1 篇合著论文XWXiaofei Wu1 篇合著论文YYYushu Yu1 篇合著论文XWXudong Wan1 篇合著论文
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