Jehun Hahm

Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 22 次引用
Robot5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Engineering4 · 13 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Mechanical engineering3 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Process (computing)2 · 9 次引用
Identification (biology)1 · 9 次引用
Drone1 · 9 次引用
Position (finance)1 · 9 次引用
Construction engineering1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Marker-Based Method for Recognition of Camera Position for Mobile Robots
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Marker-Based Method for Recognition of Camera Position for Mobile Robots
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    Development of the Pipe Construction Robot for Rehabilitation Work Process of the Water Pipe Lines
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Pipe Spatter Detection and Grinding Robot
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Requirement analysis of simulator-based integration for disaster response robots
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of High Traction In-pipe Robot Adjustable 500~800 mm Pipe and Verification of the Capability
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KSKap-Ho Seo4 篇合著论文SHSung-Ho Hong3 篇合著论文JSJin-Ho Suh3 篇合著论文JLJaeyoul Lee3 篇合著论文MJMinwoo Jang2 篇合著论文DSDong-Ho Shin2 篇合著论文SOSeungsub Oh1 篇合著论文JKJaewan Koo1 篇合著论文JSJin‐Ho Seo1 篇合著论文JPJeong‐Woo Park1 篇合著论文JBJonghwan Baek1 篇合著论文KYKyon-Mo Yang1 篇合著论文DGDong-Gi Gwak1 篇合著论文MJMyung-Soo Jung1 篇合著论文MPMin-Ro Park1 篇合著论文MJMyeong-Su Jeong1 篇合著论文JLJoonwoo Lee1 篇合著论文
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