Jayant Unde

Nagoya University, Production Products (United States)

论文数

7

总引用数

47

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 47 次引用
Engineering6 · 39 次引用
Simulation5 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Mechanical engineering4 · 25 次引用
Robot4 · 24 次引用
Embedded system2 · 22 次引用
Wearable computer2 · 22 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Actuator3 · 15 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Mechanism (biology)2 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
47
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Grounding Flexible Limb Tracking Center of Gravity for Sit-to-Stand Transfer Assistance
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nagoya University, Production Products (United States)

代表论文

  1. 1
    Variable Grounding Flexible Limb Tracking Center of Gravity for Sit-to-Stand Transfer Assistance
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    High-strength and flexible mechanism for body weight support
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Pneumatic Artificial Muscle Powered Exoskeleton
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Development of a compliant gripper for safe robot-assisted trouser dressing-undressing
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Design, Modeling, and Experimental Verification of Passively Adaptable Roller Gripper for Separating Stacked Fabric
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Lower Body Passive Exoskeleton Using Control Enabled Two Way Ratchet
    2 次引用 · 2018

主要合作者

YHYasuhisa Hasegawa5 篇合著论文JCJacinto Colan3 篇合著论文YZYaonan Zhu3 篇合著论文BDBhushan Darekar2 篇合著论文SSS Sugiura2 篇合著论文SSS. S. Ohol2 篇合著论文PNPrabhakar Naik2 篇合著论文TATadayoshi Aoyama2 篇合著论文TITakumi Inden1 篇合著论文YZYaonan Zhu1 篇合著论文YWYuki Wakayama1 篇合著论文
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