James D. Van de Ven

University of Minnesota, Worcester Polytechnic Institute

论文数

6

总引用数

120

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 120 次引用
Computer science6 · 120 次引用
Mechanical engineering5 · 117 次引用
Artificial intelligence5 · 113 次引用
Actuator4 · 102 次引用
Physics3 · 97 次引用
Hydraulic cylinder3 · 97 次引用
Robot4 · 76 次引用
Mechanics2 · 60 次引用
Simulation2 · 56 次引用
Surgery2 · 56 次引用
Cannula1 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
120
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Serially Actuated Locomotion for Soft Robots in Tube-Like Environments
53 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Minnesota, Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Serially Actuated Locomotion for Soft Robots in Tube-Like Environments
    53 次引用 · 2017
  2. 2
    Modeling and Implementation of the McKibben Actuator in Hydraulic Systems
    37 次引用 · 2018
  3. 3
    The New Robotics Engineering Bs Program At Wpi
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Soft Passive Valves for Serial Actuation in a Soft Hydraulic Robotic Catheter1
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    Dynamic Modeling of a Linear Electromagnetic Piston Pump
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Force Analysis and Modelling of Soft Actuators for Catheter Robots
    3 次引用 · 2016

主要合作者

MGMark Gilbertson3 篇合著论文TMTimothy M. Kowalewski3 篇合著论文GKGabriel Korinek2 篇合著论文GMGillian McDonald2 篇合著论文SLSangyoon Lee1 篇合著论文FLF.J. Looft1 篇合著论文MCMichael Ciaraldi1 篇合著论文SDSteven D. Thomalla1 篇合著论文MAMichael A. Gennert1 篇合著论文WRWilliam R. Michalson1 篇合著论文MAMichael A. Demetriou1 篇合著论文YRYiming Rong1 篇合著论文BDBradley D. Miller1 篇合著论文DBDarrin Beekman1 篇合著论文BMBiswaranjan Mohanty1 篇合著论文PHPaul Hogan1 篇合著论文ECEben Cobb1 篇合著论文DCDavid Cyganski1 篇合著论文GTGrétar Tryggvason1 篇合著论文SHSaeed Hashemi1 篇合著论文
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