Ivan Kalinov

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

11

总引用数

302

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 302 次引用
Artificial intelligence10 · 269 次引用
Computer vision5 · 197 次引用
Robot9 · 185 次引用
Mobile robot8 · 168 次引用
Real-time computing5 · 164 次引用
Convolutional neural network2 · 130 次引用
Remote sensing2 · 100 次引用
Path (computing)2 · 86 次引用
Computer network2 · 86 次引用
Barcode1 · 84 次引用
Trajectory1 · 84 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
302
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
WareVision: CNN Barcode Detection-Based UAV Trajectory Optimization for Autonomous Warehouse Stocktaking
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    WareVision: CNN Barcode Detection-Based UAV Trajectory Optimization for Autonomous Warehouse Stocktaking
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    High-Precision UAV Localization System for Landing on a Mobile Collaborative Robot Based on an IR Marker Pattern Recognition
    54 次引用 · 2019
  3. 3
    Autonomous Mobile Robot for Apple Plant Disease Detection based on CNN and Multi-Spectral Vision System
    46 次引用 · 2021
  4. 4
    WareVR: Virtual Reality Interface for Supervision of Autonomous Robotic System Aimed at Warehouse Stocktaking
    33 次引用 · 2021
  5. 5
    The two-wheeled robotic swarm concept for Mars exploration
    28 次引用 · 2022
  6. 6
    Impedance-based Control for Soft UAV Landing on a Ground Robot in Heterogeneous Robotic System
    17 次引用 · 2021
  7. 7
    Customer behavior analytics using an autonomous robotics-based system
    16 次引用 · 2020
  8. 8
    MuCaSLAM: CNN-Based Frame Quality Assessment for Mobile Robot with Omnidirectional Visual SLAM
    11 次引用 · 2022
  9. 9
    UltraBot: Autonomous Mobile Robot for Indoor UV-C Disinfection
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    UltraBot: Autonomous Mobile Robot for Indoor UV-C Disinfection with Non-trivial Shape of Disinfection Zone
    3 次引用 · 2021

主要合作者

DTDzmitry Tsetserukou11 篇合著论文APAlexander Petrovsky6 篇合著论文PKPavel Karpyshev5 篇合著论文MKMikhail Kurenkov5 篇合著论文VIValery Ilin2 篇合著论文VRVladimir Ramzhaev2 篇合著论文ASAlexander Sedunin2 篇合著论文NMNikita Mikhailovskiy2 篇合著论文SPStepan Perminov2 篇合著论文RARuslan Agishev2 篇合著论文AGAlessandro Golkar1 篇合著论文ATArtem Timoshenko1 篇合著论文DTDaria Trinitatova1 篇合著论文IIIldar Idrisov1 篇合著论文YYYomna Youssef1 篇合著论文EPEgor Pristanskiy1 篇合著论文ABA. B. Ivanov1 篇合著论文KMKirill Myasoedov1 篇合著论文VGVladimir Guneavoi1 篇合著论文EKEvgeny Kruzhkov1 篇合著论文
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