Ignacio Herrera-Aguilar

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnologico de Orizaba

论文数

4

总引用数

264

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 261 次引用
Artificial intelligence3 · 261 次引用
Robot2 · 142 次引用
Motion (physics)1 · 132 次引用
Robot manipulator1 · 132 次引用
Trajectory1 · 132 次引用
Manipulator (device)1 · 132 次引用
Physics1 · 132 次引用
Planner1 · 132 次引用
Service robot1 · 132 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 129 次引用
Physical therapy2 · 129 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
264
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft motion trajectory planner for service manipulator robot
132 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnologico de Orizaba

代表论文

  1. 1
    Soft motion trajectory planner for service manipulator robot
    132 次引用 · 2008
  2. 2
    Design and Development of a Hand Exoskeleton Robot for Active and Passive Rehabilitation
    119 次引用 · 2016
  3. 3
    Design and development of a planar robot for upper extremities rehabilitation with visuo-vibrotactile feedback
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Commande des bras manipulateurs et retour visuel pour des applications à la robotique de service
    3 次引用 · 2007

主要合作者

OSOscar Sandoval-González2 篇合著论文OPOtniel Portillo-Rodríguez2 篇合著论文AHAdriana H. Vilchis-González1 篇合著论文MAMiguel Angel Hernández-Rámos1 篇合著论文CACarlo Alberto Avizzano1 篇合著论文PTPaolo Tripicchio1 篇合著论文JMJuan Manuel Jacinto‐Villegas1 篇合著论文AMAlbino Martínez‐Sibaja1 篇合著论文XBXavier Broquère1 篇合著论文GSGuadalupe Salas-Lòpez1 篇合著论文JDJosé de Jesús Agustín Flores Cuautle1 篇合著论文DSDaniel Sidobre1 篇合著论文
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