Hyun Chul Roh

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 52 次引用
Computer science7 · 52 次引用
Computer vision7 · 52 次引用
Robot6 · 33 次引用
Kalman filter2 · 30 次引用
Mobile robot4 · 28 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Inertial measurement unit2 · 22 次引用
Feature (linguistics)2 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 20 次引用
Odometry2 · 20 次引用
Eye tracking1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Video stabilization for robot eye using IMU-aided feature tracker
19 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Video stabilization for robot eye using IMU-aided feature tracker
    19 次引用 · 2010
  2. 2
    Fast SLAM using polar scan matching and particle weight based occupancy grid map for mobile robot
    11 次引用 · 2011
  3. 3
    Rapid SLAM using simple map representation in indoor environment
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Graph-based Segmentation for Scene Understanding of an Autonomous Vehicle in Urban Environments
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    3D video stabilization for humanoid eyes using vision and inertial sensors inspired by human VOR
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    Point pattern matching based visual global localization using ceiling lights
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    3D video stabilization for a humanoid robot using point feature trajectory smoothing
    2 次引用 · 2011

主要合作者

MJMyung Jin Chung7 篇合著论文YGYeon Geol Ryu3 篇合著论文CHChang Hun Sung3 篇合著论文MTMin Tae Kang2 篇合著论文YCYungeun Choe1 篇合著论文JHJung Heo1 篇合著论文BGBo Gil Seo1 篇合著论文JHJun Ho Oh1 篇合著论文
尚未生成