Hyeongcheol Lee

Anyang University, Hanyang University

论文数

5

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 32 次引用
Computer science5 · 32 次引用
Structural engineering4 · 30 次引用
Joint (building)4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Control (management)4 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Torque3 · 24 次引用
Simulation4 · 23 次引用
Physics2 · 22 次引用
Collision3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint configuration for physically safe human–robot interaction of serial-chain manipulators
13 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Anyang University, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Joint configuration for physically safe human–robot interaction of serial-chain manipulators
    13 次引用 · 2016
  2. 2
    Design of safe joint with variable threshold torque
    9 次引用 · 2014
  3. 3
    Development of a safe manipulator using spring-clutches
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    Joint configuration strategy for serial-chain safe manipulators
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    MPC Energy Prediction Control Simulation of a Hybrid Electric Vehicle
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WLWoosub Lee4 篇合著论文SKSungchul Kang4 篇合著论文CCChanghyun Cho3 篇合著论文SHSeonghun Hong3 篇合著论文SHSeong Hun Hong1 篇合著论文JCJunho Choi1 篇合著论文DCDongeun Choi1 篇合著论文JCJinkyeom Cho1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前