Hui Yang

Xiamen University of Technology

论文数

2

总引用数

458

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm2 · 458 次引用
Artificial intelligence2 · 458 次引用
Computer science2 · 458 次引用
Mathematical optimization2 · 458 次引用
Mathematics2 · 458 次引用
Robot2 · 458 次引用
Path (computing)1 · 281 次引用
Fast path1 · 281 次引用
Motion planning1 · 281 次引用
Any-angle path planning1 · 281 次引用
Path length1 · 281 次引用
Random tree1 · 281 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
458
总引用数
229
篇均引用
🏆 最高被引论文
MOD-RRT*: A Sampling-Based Algorithm for Robot Path Planning in Dynamic Environment
281 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Xiamen University of Technology

代表论文

  1. 1
    MOD-RRT*: A Sampling-Based Algorithm for Robot Path Planning in Dynamic Environment
    281 次引用 · 2020
  2. 2
    A New Robot Navigation Algorithm Based on a Double-Layer Ant Algorithm and Trajectory Optimization
    177 次引用 · 2018

主要合作者

HSHaixin Sun2 篇合著论文JQJie Qi2 篇合著论文YMYongchun Miao1 篇合著论文JLJianghui Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前