Huanfeng Peng

Sun Yat-sen University

论文数

4

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 44 次引用
Control (management)4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Trajectory3 · 42 次引用
Medicine3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Wearable computer2 · 37 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 37 次引用
Physics3 · 26 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Deformation-Based Multi-Modal Adaptive Compliance Control for a Wearable Lower Limb Rehabilitation Robot
19 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Deformation-Based Multi-Modal Adaptive Compliance Control for a Wearable Lower Limb Rehabilitation Robot
    19 次引用 · 2024
  2. 2
    Spatiotemporal Compliance Control for a Wearable Lower Limb Rehabilitation Robot
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    A triple-step controller with linear active disturbance rejection control for a lower limb rehabilitation robot
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    An Adaptive Fractional-order Admittance Model for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RSRong Song4 篇合著论文JZJie Zhou4 篇合著论文SWSteven W. Su1 篇合著论文MZManxu Zheng1 篇合著论文TFTao Fan1 篇合著论文ZWZhe Wei1 篇合著论文
尚未生成