Hongshan Yu

Hunan University, Shenyang Institute of Automation

论文数

19

总引用数

659

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 659 次引用
Computer science19 · 659 次引用
Segmentation3 · 322 次引用
Field (mathematics)3 · 288 次引用
Machine learning3 · 283 次引用
Natural language processing1 · 278 次引用
Task (project management)1 · 278 次引用
Process (computing)1 · 278 次引用
Robot12 · 250 次引用
Computer vision12 · 219 次引用
Robustness (evolution)5 · 151 次引用
Algorithm3 · 117 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
659
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods and datasets on semantic segmentation: A review
278 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Hunan University, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Methods and datasets on semantic segmentation: A review
    278 次引用 · 2018
  2. 2
    A Robust RGB-D SLAM System With Points and Lines for Low Texture Indoor Environments
    68 次引用 · 2019
  3. 3
    A novel hybrid algorithm based on PSO and FOA for target searching in unknown environments
    57 次引用 · 2019
  4. 4
    A multirobot target searching method based on bat algorithm in unknown environments
    57 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust Robot Pose Estimation for Challenging Scenes With an RGB-D Camera
    42 次引用 · 2018
  6. 6
    Deep learning based 3D segmentation in computer vision: A survey
    33 次引用 · 2024
  7. 7
    Obstacle Classification and 3D Measurement in Unstructured Environments Based on ToF Cameras
    32 次引用 · 2014
  8. 8
    Adaptive robust control based on RBF neural networks for duct cleaning robot
    22 次引用 · 2015
  9. 9
    Neural Network-Based Robust Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot
    11 次引用 · 2007
  10. 10
    Deep Learning Based 3d Segmentation: A Survey
    11 次引用 · 2024

主要合作者

YWYaonan Wang7 篇合著论文WSWei Sun5 篇合著论文MSMingui Sun4 篇合著论文WSWei Sun4 篇合著论文QFQiang Fu4 篇合著论文ZYZhengeng Yang4 篇合著论文CLChangxiang Liu3 篇合著论文JZJiang Zhu3 篇合著论文NANaveed Akhtar2 篇合著论文MXMin Xue2 篇合著论文ALAnping Lin2 篇合著论文HTHongwei Tang2 篇合著论文JPJinzhu Peng2 篇合著论文AMAjmal Mian2 篇合著论文XLXiaoyan Liu2 篇合著论文LTLei Tan2 篇合著论文YTYandong Tang2 篇合著论文XCXieyuanli Chen2 篇合著论文SASaeed Anwar2 篇合著论文PXPeng Xia1 篇合著论文
尚未生成