Hongrui Zheng

Georgia Institute of Technology, University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 90 次引用
Artificial intelligence4 · 90 次引用
Robot4 · 90 次引用
Computer vision1 · 77 次引用
Feature (linguistics)1 · 77 次引用
Tracking (education)1 · 77 次引用
Human–robot interaction1 · 77 次引用
Simulation1 · 5 次引用
Supervisor1 · 5 次引用
Process (computing)1 · 5 次引用
Action (physics)1 · 5 次引用
Reinforcement learning1 · 5 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
90
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Monocular vision-based human following on miniature robotic blimp
77 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Monocular vision-based human following on miniature robotic blimp
    77 次引用 · 2017
  2. 2
    Bypassing the Simulation-to-Reality Gap: Online Reinforcement Learning Using a Supervisor
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Local_INN: Implicit Map Representation and Localization with Invertible Neural Networks
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Teaching Autonomous Systems Hands-On: Leveraging Modular Small-Scale Hardware in the Robotics Classroom
    4 次引用 · 2022

主要合作者

RMRahul Mangharam3 篇合著论文JBJohannes Betz3 篇合著论文ZZZirui Zang2 篇合著论文JBJoydeep Biswas1 篇合著论文RZRosa Zheng1 篇合著论文QTQiuyang Tao1 篇合著论文NYNingshi Yao1 篇合著论文HWHendrik Willem Jordaan1 篇合著论文BEBenjamin Evans1 篇合著论文SCSung‐Jin Cho1 篇合著论文VKVenkat Krovi1 篇合著论文FSFlorian Sauerbeck1 篇合著论文KWKrzysztof Walas1 篇合著论文EAEmily Anaya1 篇合著论文VDVelin Dimitrov1 篇合著论文FZFumin Zhang1 篇合著论文HAHerman A. Engelbrecht1 篇合著论文MBMadhur Behl1 篇合著论文
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