Ho-Lun Cheng

National University of Singapore

论文数

1

总引用数

41

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm1 · 41 次引用
Artificial intelligence1 · 41 次引用
Benchmark (surveying)1 · 41 次引用
Computer science1 · 41 次引用
Dilation (metric space)1 · 41 次引用
Free space1 · 41 次引用
Geometry1 · 41 次引用
Key (lock)1 · 41 次引用
Mathematical optimization1 · 41 次引用
Mathematics1 · 41 次引用
Motion planning1 · 41 次引用
Planner1 · 41 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
41
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-level free-space dilation for sampling narrow passages in PRM planning
41 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Multi-level free-space dilation for sampling narrow passages in PRM planning
    41 次引用 · 2006

主要合作者

GSGildardo Sanchez‐Ante1 篇合著论文DHDavid Hsu1 篇合著论文JLJ.-C. Latombe1 篇合著论文
尚未生成