Hiroyuki Yamada

Tokyo Institute of Technology, Tokyo University of Technology, NTN (Japan), Kyushu University

论文数

9

总引用数

334

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 334 次引用

Robot7 · 181 次引用

Artificial intelligence7 · 181 次引用

Physics2 · 143 次引用

Computer vision3 · 107 次引用

Ideal (ethics)1 · 96 次引用

Robotics1 · 96 次引用

Mechanism (biology)1 · 96 次引用

Control (management)2 · 69 次引用

Mathematics2 · 50 次引用

Actuator1 · 47 次引用

Loop (graph theory)1 · 47 次引用

主要成就

6

H 指数

9

论文

334

总引用数

37

篇均引用

🏆 最高被引论文

Development of amphibious snake-like robot ACM-R5

140 次引用 · 2005

📈 最高产年份: 2005 (2 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Tokyo University of Technology, NTN (Japan), Kyushu University

代表论文

1
Development of amphibious snake-like robot ACM-R5
140 次引用 · 2005
2
Study on the 3D shape of active cord mechanism
96 次引用 · 2006
3
Loop forming snake-like robot ACM-R7 and its Serpenoid Oval control
47 次引用 · 2010
4
3 axial force sensor for a semi-autonomous snake robot
22 次引用 · 2009
5
A Mechanical Coil Insertion System for Endovascular Coil Embolization of Intracranial Aneurysms
13 次引用 · 2013
6
Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park
7 次引用 · 2020
7
Development of a tour guide and co-experience robot system using the quasi-zenith satellite system and the 5th-generation mobile communication system at a Theme Park
4 次引用 · 2021
8
S. Development of Amphibious Snake-like Robot ACM-R5
3 次引用 · 2005
9
Sensor terminal ”Portable” for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment
2 次引用 · 2019

尚未生成