Patricio A. Vela

Georgia Institute of Technology, California Institute of Technology, University of Calabria, Institute for Infocomm Research

论文数

62

总引用数

1,753

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science61 · 1,742 次引用
Artificial intelligence58 · 1,730 次引用
Computer vision32 · 912 次引用
Mathematics21 · 912 次引用
Object (grammar)15 · 776 次引用
Pattern recognition (psychology)9 · 623 次引用
Machine learning11 · 621 次引用
GRASP9 · 615 次引用
Object detection6 · 599 次引用
Engineering20 · 589 次引用
RGB color model7 · 575 次引用
Process (computing)7 · 573 次引用

主要成就

19
H 指数
62
论文
1,753
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-World Multiobject, Multigrasp Detection
447 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (10 论文)
🤝 主要合作者: 102
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, California Institute of Technology, University of Calabria, Institute for Infocomm Research

代表论文

  1. 1
    Real-World Multiobject, Multigrasp Detection
    447 次引用 · 2018
  2. 2
    Performance evaluation of ultra wideband technology for construction resource location tracking in harsh environments
    251 次引用 · 2011
  3. 3
    Modulation of orthogonal body waves enables high maneuverability in sidewinding locomotion
    106 次引用 · 2015
  4. 4
    Trajectory stabilization for a planar carangiform robot fish
    69 次引用 · 2003
  5. 5
    Learning Affordance Segmentation for Real-World Robotic Manipulation via Synthetic Images
    63 次引用 · 2019
  6. 6
    Data-Fusion Approaches and Applications for Construction Engineering
    56 次引用 · 2010
  7. 7
    A performance evaluation of vision and radio frequency tracking methods for interacting workforce
    53 次引用 · 2011
  8. 8
    An Affordance Keypoint Detection Network for Robot Manipulation
    52 次引用 · 2021
  9. 9
    Single-Stage Keypoint- Based Category-Level Object Pose Estimation from an RGB Image
    49 次引用 · 2022
  10. 10
    Using Synthetic Data and Deep Networks to Recognize Primitive Shapes for Object Grasping
    45 次引用 · 2020

主要合作者

FCFu-Jen Chu15 篇合著论文RXRuinian Xu13 篇合著论文AHAlexander H. Chang13 篇合著论文SFShiyu Feng8 篇合著论文JSJustin S. Smith7 篇合著论文YLYunzhi Lin6 篇合著论文JTJochen Teizer5 篇合著论文MMMiguel M. Serrano5 篇合著论文CHChristian Hubicki3 篇合著论文CTChao Tang3 篇合著论文GZGuangcong Zhang3 篇合著论文YZYipu Zhao3 篇合著论文ADAaron D. Ames3 篇合著论文DIDaniel I. Goldman3 篇合著论文ZZZhenxuan Zhang3 篇合著论文EIErik I. Verriest3 篇合著论文SBStan Birchfield3 篇合著论文STStephen Tyree3 篇合著论文MGMaysam Ghovanloo3 篇合著论文NPNak-seung Patrick Hyun3 篇合著论文
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