Hiroyuki Onishi

Dainichiseika (Japan), SCREEN (Japan), Ritsumeikan University, Osaka Hospital

论文数

4

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 49 次引用
Geology3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Simulation3 · 49 次引用
Underwater3 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Mechanism (biology)2 · 40 次引用
Marine engineering2 · 40 次引用
Hull2 · 40 次引用
Contact force1 · 26 次引用
Stability (learning theory)1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact
26 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Dainichiseika (Japan), SCREEN (Japan), Ritsumeikan University, Osaka Hospital

代表论文

  1. 1
    Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact
    26 次引用 · 2013
  2. 2
    Ship hull inspection using a small underwater robot with a mechanical contact mechanism
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    Development of a removable multi-DOF manipulator system for man-portable underwater robots
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Effects of thienopyridine class antiplatelets on bleeding outcomes following robot-assisted radical prostatectomy
    7 次引用 · 2024

主要合作者

SKSadao Kawamura3 篇合著论文KIKouhei Ishimaru3 篇合著论文NSNorimitsu Sakagami3 篇合著论文SMShigeo Murakami3 篇合著论文MSMizuho Shibata3 篇合著论文TKToshiyuki Kamoto1 篇合著论文OOOsamu Ogawa1 篇合著论文HOHiroshi Okuno1 篇合著论文HKHiroko Kimura1 篇合著论文TKTakashi Kobayashi1 篇合著论文RKRyoma Kurahashi1 篇合著论文KKKoji Kawakami1 篇合著论文KYKoji Yoshimura1 篇合著论文SFShigeki Fukuzawa1 篇合著论文SYSatomi Yoshida1 篇合著论文DIDaisuke Ibata1 篇合著论文SISatoshi Ishitoya1 篇合著论文TAToshiya Akao1 篇合著论文HIHiroshi Iwamura1 篇合著论文HNHiromitsu Negoro1 篇合著论文
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